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本申请公开了一种相机的标定方法、标定装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，所述相机安装于车辆，该标定方法包括：通过所述相机获取包含有其它车辆及至少两条车道线的目标图像，其中，所述其它车辆是除安装有所述相机的车辆之外的车辆；对所述车道线进行拟合，得到交点；获取所述其它车辆的实际车高；基于所述目标图像中的所述其它车辆、所述实际车高、所述交点及所述相机的相机参数，计算得到所述相机的姿态参数。通过本申请方案，可以实现对安装于车辆上的相机的自动标定，显著节约成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112384952 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202080002058.3 G06T 7/73 (2017.01)
(22)申请日 20
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