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本发明公开了一种基于变电站工作的自动智能巡检方法，包括监控后台终端、无线通信设备和巡检机器人，该方法通过将巡检机器人分为越障智能巡检机器人、爬坡智能巡检机器人、爬杆智能巡检机器人和磁轨迹线导航智能巡检机器人，应用到不同的变电站环境中，完成行走、越障、避障、爬坡、爬梯、爬杆、爬线工作，保证巡检机器人完成变电站的巡检工作。该巡检系统通过设置监控后台终端处理整个巡检系统的数据接收、处理、显示和储存，由巡检机器人完成具体地巡检工作，并通过将不同类型的巡检机器人分别匹配不同的巡检区域，提高巡检效率，优化巡
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112414457 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011248854.3
(22)申请日 2018.12.12
(62)分案原申请数据
2018115
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