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本公开涉及一种移动机器人底盘和移动机器人。其中，移动机器人底盘包括：底盘本体；至少一对驱动轮，可上下移动地对应安装在底盘本体的左右两侧；前万向轮，可上下移动地安装在底盘本体的前端；以及杠杆机构；其包括杠杆和杠杆支座，杠杆支座固定安装在底盘本体上，杠杆铰接在杠杆支座上；其中，杠杆的一端和另一端分别与前万向轮和驱动轮可操作地连接，以使驱动轮的上下移动方向与前万向轮的相反。在向前过台阶时，前万向轮受到向上的力，前万向轮会向上运动，同时杠杆会向下压驱动轮，从而保持驱动轮对地面的正压力，防止驱动轮打滑，发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112388603 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011331912.9
(22)申请日 2020.11.24
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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