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本申请公开了一种数据标注方法、装置、设备以及计算机可读存储介质,该方法包括:当在包含目标对象的第一图像帧中,未检测到目标对象所在的第一平面检测框时,获取目标对象在第二图像帧对应的第二点云数据帧中所在的第二立体检测框;根据第二立体检测框,预测目标对象在第一点云数据帧中的第一立体检测框,第一点云数据帧与第一图像帧相对应;将第一立体检测框投影至平面空间,得到目标对象在第一图像帧中的目标平面检测框;将标注有第一立体检测框的第一点云数据帧、标注有目标平面检测框的第一图像帧,确定为目标对象的关联标注信息。采
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112419233 B
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202011123312.3 (56)对比文件
(22)申请日 2020.10.2
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