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本发明属于计算机视觉领域,具体涉及一种基于神经网络的深度位姿估计方法。本发明实施例包括一种基于神经网络的深度位姿估计方法,所述神经网络包括深度估计网络、目标检测网络和位姿估计网络;所述方法包括:获取待进行深度位姿估计的图像视频序列;利用所述深度估计网络对源视图和目标视图进行深度估计获得深度图像;利用所述目标检测网络获得所述目标视图的标签信息;将所述源视图、所述目标视图、所述标签信息和所述深度图像输入所述位姿估计网络获得位姿信息。本方法通过神经网络计算深度图像、标签信息和位姿信息,计算结果包含语言
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112396657 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011339842.1
(22)申请日 2020.11.25
(71)申请人 河北工程大学
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