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本申请涉及一种用于协作式全域指控网络的组网方法，包括：获取全域指控网络中的节点及类型、节点间连接，根据任务区域获取对应的观测节点，将和观测节点连接的通信节点加入任务网络，将观测节点和通信节点间的连接设为通信连接。根据协同等级将与通信节点连接的、对应指控层级的指控节点设为任务指控节点加入任务网络，将通信节点和任务指控节点间的连接设为通信连接。根据任务区域参数获取执行节点，将与任务指控节点连接的执行节点加入任务网络，将对应的连接设为指控连接。根据协同等级将执行节点间的连接设为协同连接，得到协同任务网
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112399428 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011344433.0
(22)申请日 2020.11.25
(71)申请人 中国人民解放军军事科学院评估论
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