- 1、本文档共11页,其中可免费阅读10页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种用于带电作业机器人剥线工具的自适应定位装置,包括快换工具安装板,快换工具安装板上表面设有快换工具盘,快换工具安装板下表面设有左右自由平移机构,左右自由平移机构上连接水平自由旋转机构,水平自由旋转机构旋转部设有连接弯板。本发明一种用于带电作业机器人剥线工具的自适应定位装置,具有两个自由度,一个是直线左右平移自由度,另一个是水平旋转自由度,无论机器人是通过手持摇控盒或示教器靠近待剥线缆,还是通过视觉系统靠近待剥线缆,都可以实现剥线工具到达最佳的剥线位置,实现高质量的剥线作业。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112405498 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011131089.7
(22)申请日 2020.10.21
(71)申请人 清研同创机器人(天津)有限公司
您可能关注的文档
- 一种新型橡胶轮胎.pdf
- 跨楼层地图切换方法、装置、机器人及存储介质.pdf
- 一种具有碎屑收集功能的机加工设备.pdf
- 一种用于高强度运动碳水化合物及电解质补充的组合物.pdf
- 一种LED制造用封装胶自动调配装置.pdf
- 一种保健鞋垫.pdf
- 一种肿瘤早早期动物模型的构建方法及其应用.pdf
- 一种基于量子弱测量的原子磁力仪探测光路系统.pdf
- 一种消烟除尘剂及其制备方法.pdf
- 一种橡胶炼胶机辊温调节机构.pdf
- 2024年中国钽材市场调查研究报告.docx
- 2024年中国不锈钢清洗车市场调查研究报告.docx
- 2024年中国分类垃圾箱市场调查研究报告.docx
- 2024年中国水气电磁阀市场调查研究报告.docx
- 2024年中国绿藻片市场调查研究报告.docx
- 2010-2023历年初中毕业升学考试(青海西宁卷)数学(带解析).docx
- 2010-2023历年福建厦门高一下学期质量检测地理卷.docx
- 2010-2023历年初中数学单元提优测试卷公式法(带解析).docx
- 2010-2023历年初中毕业升学考试(山东德州卷)化学(带解析).docx
- 2010-2023历年初中毕业升学考试(四川省泸州卷)化学(带解析).docx
文档评论(0)