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本发明涉及改善自动驾驶利用率的系统和方法。具体地，提供了一种控制器，以预测车辆的自动驾驶特征的潜在未来接合或脱离并主动实施操作以减小脱离的可能性或增加接合的可能性。该控制器配置为：访问控制转移事件的模型，所述控制转移事件包括脱离和/或接合控制转移事件，控制转移事件的模型是从先前控制转移事件和相应情境的众包数据集中生成的；基于计划的车辆行驶路径，识别未来潜在发生的控制转移事件；确定所识别的控制转移事件在未来发生的可能性；访问控制转移事件的原因模型；识别所识别的控制转移事件的潜在原因；基于控制转移的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112406902 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202010823896.9
(22)申请日 2020.08.17
(30)优先权数据
16/546,95
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