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本发明涉及一种机械精准对位装置及其作业方法,圆柱形传动软轴(1)和精准对位机构(2),精准对位机构(2)包括左抱紧环(201)和右抱紧环(202),所述圆柱形传动软轴(1)上端与作业机构的动力源连接,随作业机构的动力源一起旋转和伸缩,下端为作业工具结构,可直接对目标作业;圆柱形传动软轴(1)选用柔性、可弯曲变形材料,当传动软轴(1)与目标工件轴心错位或传动软轴(1)的轴线与工件轴线有倾角时;在精准对位过程中,在不调整作业机构位置的情况下,通过传动软轴(1)的弯曲变形,即可使传动软轴(1)与目标工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112388524 A
(43)申请公布日
2021.02.23
(21)申请号 20191
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