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基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法.pdfVIP

基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法.pdf

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    本发明设计一种基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法。针对巡逻车在采集图像时受到光照以及车体物理抖动等问题的影响，导致巡逻车采集图像会出现抖动和非均匀光照噪声，会进一步影响巡逻车的决策精度。本发明提出一种基于Landweber平滑投影的巡逻车抗干扰方法，利用陀螺仪传感器检测出巡逻车的实时抖动角度，使用Landweber投影法和和自然图像稀疏特性，建立一个以Landweber投影和图像稀疏表示为核心的巡逻车抗干扰系统，消除巡逻车采集图像的抖动和非均匀光照等干扰噪声，提升巡检在的智能决策精

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112419199 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011405911.4 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人 盐城中科高通量计算研究院有限公

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