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一种基于检测器的脉冲式图像传感器的光流获取方法，由两个镜像对称的子单元组成，每个子单元中，用两个相邻的区间测量光强，其中一个区间经过低通滤波器延迟，可以看做是两个区间在不同时间的关系得到的，输出是两个子单元乘法器的差分信号；计算时，首先要统一数据格式，每个事件都需要记录时间t，位置（x,y）和极性为正（+）或负（‑），根据效果设定并调整阈值T；该方法将脉冲传感器信号处理为DVS稀疏数据的形式，并可用于类似Reichardt检测器原理判断物体运动方向，进而得到光流；计算资源占用较少，功耗更低，耗时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112399032 B
(45)授权公告日 2022.05.31
(21)申请号 201910742633.2
(22)申请日 2019.08.13
(65)同一申请的已公布的文献号
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