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本发明公开一种智能机械手臂，包括底盘座，所述底盘座的上端表面中间位置固设有电动机一，所述电动机一的上端表面中间位置固设有套筒杆柱，所述套筒杆柱的上端表面固设有端连部，所述端连部的上端中间位置固设有衔接插杆，所述衔接插杆的外表面中间位置设置有横齿杆一，所述横齿杆一的外表面两侧均安装有一号辅动件；本发明能够根据具体使用需求对机械手臂进行旋转调节，扩大机械手臂的运作范围，可利用转轴珠与内侧壁的点面式接触方式，减少局部接触面积，降低部件之间的摩擦力，使得端连部与衔接插杆之间的相对滑动更加流畅，避免长期使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112388672 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011185576.1
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 安徽晟东科技有限公司
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