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2023-05-29 发布于四川
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本发明公开了一种基于车联网的无人驾驶系统，应用于智能汽车上，包括：感知子系统，用于采集智能汽车本身及其周围环境的数据信息；规划子系统，与感知子系统连接，用于根据数据信息规划行车路径，并向运动控制子系统发出控制指令；控制子系统，与规划子系统相连，用于根据收到的控制指令，控制智能汽车执行相应的操作；其中，感知子系统包括：图像采集模块，用于采集智能汽车本身及其周围环境的目标道路图像；规划子系统内存储有道路检测程序，当接收到目标道路图像时，规划子系统执行道路检测程序以实现道路检测并根据检测结果规划智能汽

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112417973 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011147496.7 G07C 5/08 (2006.01)

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