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本发明公开一种改良的弹簧式链盘力矩传感器,旨在提供一种成本低廉、维修容易、性能更可靠的弹簧式链盘力矩传感器，它包括一个曲柄,一个主动部件,二个以上的弹簧,一个被动部件,一个内罩,二个以上的主动磁阻件和被动磁组件，还包括分别对应于一个或多个弹簧的一个主动侧耐磨块、一个被动侧耐磨块和一个自动导正块，所述一个或多个弹簧的两端各别地被所述一个主动侧耐磨块和所述一个被动侧耐磨块共线地支撑,所述一个主动侧耐磨块的外端被枢接在所述一个具有三维空间自动导正机能力的自动导正块,该固定导正块是牢固地固坐在一个导正块
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112393830 A
(43)申请公布日
2021.02.23
(21)申请号 20191
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