毕业设计（论文）-鲜枣去核机的设计.doc

摘 要 红枣去核机主要是由定位、去核、传动机构和输送装置及机体、料斗等组成。通过人工管理、控制各单元的协调动作达到一致性。送料装置可以将大枣自动的排队送入到输送装置，再由输送装置将大枣竖直地挨个排列在转动的扶正定位机构上，然后用去核冲针机构上下直线运动来将每个定位紧压的红枣枣核去掉，最后去掉枣核后的大枣从扶正定位机构落入成品料斗中。 关键：去核机；曲柄滑块；主传动；槽轮 Pick to Red jujube go nuclear machine mainly consists of positioning, nuclear, transmission mechanism, and conveyer and the body, hopper, etc. Through artificial management, control the unit coordinated action to achieve consistency. Automatic feeding device can be big jujube line into the conveyer, again by the conveyer to each big jujube on the vertical arranged on the rotation of the centralizer positioning, and then used to nuclear blunt needle straight up and down movement to position each compression of jujube date remove, after removing the last date jujube from righting positioning into finished product in the hopper. Key: to nuclear machine; The crank slide block; Main transmission; Slot wheel 目 录 TOC \o 1-3 \u 1 概 述 1 2 系统运动方案设计 3 2.1 原动机类型的选择 3 2.2 减速器类型的选择 5 2.3 计算总传动比和分配各级传动比 6 2.4 计算传动装置的运动参数 6 2.5 实现去核动作的机构选择 8 2.5.1 曲柄滑块机构 8 2.5.2 凸轮机构 9 2.6 实现排料动作的机构选择…………………………………..10 2.6.1 槽轮机构 10 2.6.2 不完全齿轮齿条机构 11 2.7 系统运动方案的确定 12 2.8 绘制系统运动循环图 12 3 主传动构件中主要部件的设计 13 3.1 曲柄滑块机构的构成 13 3.2 曲柄滑块机构的运动规律分析 13 3.2.1 滑块的位移和曲柄转角间的关系 14 3.2.2 滑块的速度和曲柄转角的关系 15 3.3 曲柄滑块机构的受力分析 16 3.4 槽轮机构 21 3.4.1 槽轮机构运动 21 3.4.2 槽轮机构运动参数 22 3.5 工作头的设计 23 3.6 滚动轴承的选用与校核 24 收获和体会 25 致 谢 27 参考文献 28 - PAGE 1 - 1 概 述 核果类水果主要指枣、桃、杏、李和梨等，在水果的总产中占有较大比例。在以核果类水果为原料，来加工成饮料、罐头、果脯及果干制品时，去核就是一项十分重要的处理。我国是从80年代后期开始的研制去核机，并且陆续推出了一些设备。但由于在去核时出现的技术问题没有得到解决，使这些加工设备在推广使用上受到了很大的限制。随着有核水果等食品工业的发展，人民生活水平不断的提高，消费者们对食品质量的要求也是越来越高，而处理果核工序对产品质量有着很重要的影响，所以开发性能很好的去核机械化、加工自动化的设备的需求也是日趋迫切。 红枣去核机主要是由定位、去核、传动机构和输送装置及机体、料斗等组成。通过人工管理、控制各单元的协调动作达到一致性。送料装置可以将大枣自动的排队送入到输送装置，再由输送装置将大枣竖直地挨个排列在转动的扶正定位机构上，然后用去核冲针机构上下直线运动来将每个定位紧压的红枣枣核去掉，最后去掉枣核后的大枣从扶正定位机构落入成品料斗中。 整个设备能够完成自动排料、定位扶正以及冲针去除枣核的全部工作。其中送料装置为履带震动的作用下实现扭转振动和上下振动，扭转振动能使料斗内红枣受两种力的作用：一是径向力的作用，使红枣向四周扩散；一是切向力的作用，