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2023-05-29 发布于四川
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一种智能巡检机器人的拖挂装置及牵引方法.pdf

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本公开提供了一种智能巡检机器人的拖挂装置及牵引方法，包括：依次连接的安装架、连杆、牵引叉、牵引轴套、牵引轴和牵引支架，牵引叉的一端与连杆转动连接，另一端与牵引轴套铰接；牵引轴套内安装牵引轴，牵引轴的一端与牵引支架连接；可提供两组车体在弯道运行中的的水平或垂直两个方向的自由度，同时也可以提供两组车体在沿轨道扭转，且扭转方向相反的情况下的适应性，使两组车体都又各自独立的平衡，保护车架受力的均衡性，克服了隧道巡检机器人因内部空间或外部空间受限造成的机器人无法主动增加体积，提高了机器人在狭窄空间的通过性

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112406936 B (45)授权公告日 2022.07.19 (21)申请号 202011233126.5 审查员汪煜婷 (22)申请日 2020.11.06

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