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本发明公开了一种辅助掘进机大坡度掘进作业的换步自移装置，包括前部定位限滑推移辅助装置和后部定位限滑推移辅助装置；所述前部定位限滑推移辅助装置和后部定位限滑推移辅助装置均具有装置本体，装置本体为一金属方框，在装置本体两侧分别设有左帮撑件和右帮撑件，且左帮撑件和右帮撑件均通过连接铰链与装置本体两侧顶端转动连接，在装置本体两侧底端设有与其转动连接的撑紧油缸，所述撑紧油缸前端位于对应的帮撑件长度方向中央并与其转动连接，所述前部定位限滑推移辅助装置前侧设有两个前推移油缸；本装置解决大坡度巷道内掘进机爬坡作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112392480 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011387202.8
(22)申请日 2020.12.02
(71)申请人 华亭煤业集团有限责任公司
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