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一种激光雷达及其一维扫描方法.pdfVIP

一种激光雷达及其一维扫描方法.pdf

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    本申请涉及一种激光雷达，尤其涉及一种采用舵机带动转动的激光雷达。本申请一种激光雷达，包括激光雷达、舵机、控制器，所述的激光雷达1用于激光测距；所述的舵机2与激光雷达1连接，用于带动激光雷达1转动；所述的控制器3与激光雷达1、舵机2信息连通，用于控制舵机2的工作，接收激光雷达1的数据并处理得出结果。本申请将激光雷达与可转动到指定角度的舵机组合起来，使激光雷达能在舵机带动下在一定角度范围内扫描。激光雷达与舵机简单组合即可实现扫描测量，结构简单，装配成本低，满足扫描测量要求和装配要求。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112394359 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 20191

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