有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共18页，其中可免费阅读17页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种集成式步履转向驱动桥，包括上部旋转臂、腿部关节、中部旋转臂、膝关节、踝关节、底部车轮行走装置；其中，所述腿部关节位于车身连接件和上部旋转臂之间，所述腿部关节与所述上部旋转臂铰接；所述膝关节连接上部旋转臂和中部旋转臂，中部旋转臂通过所述膝关节与所述上部旋转臂铰接；踝关节连接中部旋转臂和底部车轮行走装置，所述底部车轮行走装置通过所述踝关节与所述中部旋转臂铰接，所述踝关节控制所述底部车轮行走装置转向运动和驱动运动。本发明集成了步履、转向和驱动功能，采用三段式结构，通过关节电机改变相接合
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112407088 B
(45)授权公告日 2021.12.17
(21)申请号 202011319556.9 B62D 57/032 (2006.01)
(22)申请日
您可能关注的文档
- 金属蜂窝工件精密加工方法.pdf
- 一种电脑主板包装机.pdf
- 机组的能效查询方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf
- 基于众包的交通违法行为标注质量评估系统及评估方法.pdf
- 一种基于多模谐振的宽频带低剖面圆极化微带天线.pdf
- 一种2反,6顺-壬二烯醛和2反,6顺-壬二烯醇的制备方法.pdf
- 一种有效防失速的卷纸机防护装置.pdf
- 一种智能一体化预制泵站.pdf
- 一种日光温室番茄植株图像无监督深度估计方法.pdf
- 一种陶瓷件生产用陶瓷胚体的干燥设备.pdf
- 全球品牌排名情况分析报告-外文版培训课件.pdf
- 奥地利可再生能源行业市场前景及投资研究报告-外文版培训课件.pdf
- 全球光纤连接行业市场前景及投资研究报告-外文版培训课件.pdf
- 有色金属行业市场前景及投资研究报告：海外黄金股，伊格尔矿业，并购成功典范，实现跨越发展.pdf
- 全球CVS健康行业市场前景及投资研究报告-外文版培训课件.pdf
- 证券行业2025年投资策略分析报告：困境反转，贝塔效应.pdf
- 全球传感器执行器行业市场前景及投资研究报告-外文版培训课件.pdf
- 基础化工行业市场前景及投资研究报告：科技部发布首批重点国际材料合作领域，硫磺、R134a价格上涨.pdf
- 全球花园工具行业市场前景及投资研究报告-外文版培训课件.pdf
- 全球航空乘客行业市场前景及投资研究报告-外文版培训课件.pdf
文档评论（0）