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本发明涉及上肢康复技术领域，具体地说，涉及基于多杆控制的辅助拉伸式上肢康复装置。其包括支撑机构和设置在支撑机构的外部的多杆拉伸机构，支撑机构包括支撑板，支撑板为“L”形结构，支撑板纵向部分靠近顶部的中间位置开设有滑槽，多杆拉伸机构包括受力装置。本发明中通过顶部传动杆和底部传动杆配合带动受力杆的受力转动辊绕底部连接架的转接处顺时针转动，此时受力架与受力杆为倾斜状态，利用直角三角形倾斜边大于直角边的原理实现对受力架的拉伸，通过拉伸受力架产生的弹力作用对上肢进行康复训练，另外整个装置都为杆状结构，且连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112402917 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011319642.X
(22)申请日 2020.11.23
(71)申请人 湖南文理学院
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