一种自动获取车载激光点云行车轨迹异常区域的方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种自动获取车载激光点云行车轨迹异常区域的方法.pdf

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本发明公开了一种自动获取车载激光点云行车轨迹异常区域的方法，包括如下步骤：步骤一，数据获取：利用车载激光扫描系统，在道路上进行激光点云数据采集，通过系统中的GNSS和IMU装置同时获取行车轨迹数据；步骤二，数据处理：自动提取行车轨迹数据的时间标记信息、经纬度及大地高，利用转换参数将经纬度转换成平面坐标；步骤三，获得异常区域：利用时间标记信息的连续性及各点的三维坐标，分析行车轨迹数据点构成的坐标向量相互关系，根据预先设置的偏移角度阈值和距离阈值，获得行车轨迹数据异常区域；步骤四，异常区域输出：异常

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112415536 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011257350.8 G01S 19/45 (2010.01)

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