- 1、本文档共8页,其中可免费阅读7页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种三自由度对称并联机构,机构动平台可实现两转动一移动。该机构包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的三个分支支链,每个分支支链包含三个转动副和两个移动副,且各分支结构本身也是对称分布,各支链的第一转动副、第二转动副和第三转动副的轴线汇交于一点,且该点是各分支的第一弧形移动副和第二弧形移动副的圆心,对称平面由各分支通过该圆心的轴线组成。该并联机构工作空间为变球面,且无伴随运动,机构控制简单,可以作为末端执行机构应用在机床中,实现复杂曲面的加工,也可应用到手术或康复医疗机器人等
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112405499 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011165651.8
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 北京工业大学
地址
您可能关注的文档
最近下载
- LEGO乐高积木拼砌说明书42126,Ford®F-150Raptor皮卡,LEGO®Technic(年份2021)安装指南_第2份共2份.pdf
- 继电保护和安全自动装置技术规程.pdf VIP
- 2023版反假考试复习题库-上(单选题部分).pdf VIP
- (完整)2018年严重精神障碍知识技能竞赛题库.pdf VIP
- 诗词大会网络答题竞赛题库200题(含答案).pdf
- 弗洛姆的人本主义精神分析理论.ppt VIP
- 整本书阅读 会飞的教室(课件)四年级上册语文部编版.pptx
- 2024年江西司法警官职业学院单招数学考试题库及答案解析.docx
- HAIER 海尔 海尔Haier冷柜 BC BD-519HCZ 说明书.pdf
- 消防安全标志设置要求.docx VIP
文档评论(0)