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一种基于设备虚拟化的无人艇软件系统.pdfVIP

一种基于设备虚拟化的无人艇软件系统.pdf

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    本发明涉及一种基于设备虚拟化的无人艇软件系统，包括：无人艇应用程序、载荷控制软件、航控软件、避障策略算法、公共信息服务、设备虚拟化服务和权限控制服务。本发明采用微服务架构作为基础，将无人艇软件系统中的载荷控制软件、航控软件、避障策略算法均作为独立服务进行部署，实现系统功能的解耦；利用公共信息服务支持系统内各类微服务消息订阅或发布，实现系统内消息交互的有序治理；还在微服务架构的基础上，引入设备虚拟化服务，能够平抑不同型号设备的功能差异，使得无人艇软件系统的业务层不会对特定型号的设备会产生强依赖，实

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112394714 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 202011426613.3 (51)Int.Cl.

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