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本发明提供一种施肥装置及其控制方法，施肥装置包括控肥管、排肥机构、吹气机构、挡肥件和驱动机构；控肥管形成有进气口、进肥口和施肥口，进肥口位于进气口和施肥口之间；吹气机构连通进气口，用于向控肥管内吹气；排肥机构的排肥口连通进肥口；挡肥件活动安装于控肥管，挡肥件具有阻挡肥料自施肥口处流出控肥管的闭合状态、以及与闭合状态相对的开启状态，驱动机构与挡肥件动力耦合连接。本发明提供的施肥装置及其控制方法，通过吹气机构和挡肥件的共同作用，可以实现冲压式定点施肥，不但可以有效减少非植株位置肥料使用量，提高了肥料
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112385382 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011233743.5
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 中国农业大学
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