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本公开涉及一种路口交通信号的控制方法和装置,涉及道路交通控制技术领域,该方法包括:获取目标路口内每个行驶方向的行驶序列,行驶序列中包括该行驶方向上的车辆,和该行驶方向上的每个车辆的理想出发时间,且行驶序列中的每个车辆按照到达次序排序,将全部行驶方向的行驶序列按照预设的合并规则,合并为多种出发序列,每种出发序列包括目标路口内的全部车辆,且每种出发序列中第一行驶方向上的车辆的顺序与第一行驶方向的行驶序列中的车辆的顺序相同,第一行驶方向为任一行驶方向,确定每种出发序列的延迟时间,按照延迟时间最小的出发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112419752 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 201910786614.X (56)对比文件
(22)申请日 2019.08.23
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