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2023-05-29 发布于四川
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一种自主飞行垃圾回收系统及回收方法.pdf

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本发明提出了一种自主飞行垃圾回收系统及回收方法。回收系统包括：垃圾箱，用于盛放垃圾；平台，用于放置所述垃圾箱；运输器，用于运送所述垃圾箱；监控站，与所述垃圾箱和运输器通信连接，用于垃圾倾倒任务的分配与调度；其中，在收集垃圾时，所述垃圾箱放置在平台上；在装满垃圾后，所述垃圾箱向所述监控站发出请求信息，所述监控站根据垃圾箱发送的信息，向运输器发出指令，运输器飞行至垃圾箱上方，抓取垃圾箱，运输至指定地点倾倒垃圾，随后运输垃圾箱返回，放置在平台上。本发明的垃圾箱根据垃圾的数量与增长率，灵活的控制垃圾倾倒

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112389911 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011240997.X (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人中国航天空气动力技术研究院

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