- 1、本文档共8页,其中可免费阅读7页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了多关节超冗余柔性机械臂结构的机器人的伺服系统,包括驱动底座、驱动电机组、驱动丝杆、滑动块和导绳片,驱动电机组固定于电机安装座上,驱动电机组采用了内外圈的布置方式,内圈安装12个驱动电机,外圈安装24个驱动电机,且每三个电机为一组,驱动丝杆两端分别固定第一螺母座和第二螺母座,驱动丝杆一端与驱动电机的输出轴传动连接,滑动块安装于驱动丝杆外部,且与驱动丝杆滑动连接,本发明工作原理简单,结构紧凑,占用面积小,而且驱动稳定性好,能够提高机器人的控制效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112405516 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011239582.0
(22)申请日 2020.11.09
(71)申请人 海安
您可能关注的文档
- 一种铜箔缺陷检测系统.pdf
- 视频内容的完整度识别方法、装置、设备及存储介质.pdf
- 一种铜箔缺陷检测方法以及介质.pdf
- 一种围垦区新生地土壤改良方法.pdf
- 一种机会快捷树型路由结构的传输方法.pdf
- 一种电动助力自行车定速巡航系统.pdf
- 一种无线输电单桥功率电路及其阻抗调节方法.pdf
- 防溺水沐浴容器.pdf
- 基于光混沌的扩频必威体育官网网址通信系统.pdf
- 一种多PCB板JTAG级联电路、级联方法.pdf
- 10《那一年,面包飘香》教案.docx
- 13 花钟 教学设计-2023-2024学年三年级下册语文统编版.docx
- 2024-2025学年中职学校心理健康教育与霸凌预防的设计.docx
- 2024-2025学年中职生反思与行动的反霸凌教学设计.docx
- 2023-2024学年人教版小学数学一年级上册5.docx
- 4.1.1 线段、射线、直线 教学设计 2024-2025学年北师大版七年级数学上册.docx
- 川教版(2024)三年级上册 2.2在线导航选路线 教案.docx
- Unit 8 Dolls (教学设计)-2024-2025学年译林版(三起)英语四年级上册.docx
- 高一上学期体育与健康人教版 “贪吃蛇”耐久跑 教案.docx
- 第1课时 亿以内数的认识(教学设计)-2024-2025学年四年级上册数学人教版.docx
文档评论(0)