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多个自主移动机器人及其控制方法.pdfVIP

多个自主移动机器人及其控制方法.pdf

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    多个自主移动机器人包括第一移动机器人和第二移动机器人。第一移动机器人设置有用于输出光的多个发送光学传感器和用于发送和接收超宽带(UWB)信号的第一模块。第二移动机器人设置有用于接收光的多个接收光学传感器和用于发送和接收UWB信号的第二模块。第二移动机器人的控制单元使用光确定第一移动机器人相对于第二移动机器人的前部所处的角度。控制单元还使用UWB信号确定从第二移动机器人到第一移动机器人的距离，并且基于角度和距离确定第一移动机器人的相对位置。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112399813 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 201980045080.3 (74)专利代理机构 隆天知识产权代理有限公司

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