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缓冲装置以及具备该缓冲装置的机器人.pdfVIP

缓冲装置以及具备该缓冲装置的机器人.pdf

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    缓冲装置用于对从第1物体向第2物体传递的冲击进行缓和，其特征在于，具备：外壳，包含上述第1物体，并由具有挠性的弹性体构成；传感器，用于检测由上述第2物体施加于上述外壳的外力、由上述第2物体经由上述外壳施加于上述第1物体的外力、或者与上述外力的任一个对应的物理量；以及动作抑制装置，用于基于上述传感器的检测值来抑制上述第1物体以及上述外壳的动作。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112399906 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 201980045783.6 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限

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