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本发明提供一种电路板插框上下料装置，包括相连的第一框架体和第二框架体；第一框架体内设有L架扣锁传送机构、吸板吸盘机构以及机械手；第二框架体上设有夹板插框机构、电路板插框机构、框夹以及框夹传送机构；L架扣锁传送机构上设有电路板放置工位和胶片放置工位；机械手用于驱动吸板吸盘机构吸取电路板放置工位上的电路板和胶片放置工位上的胶片；夹板插框机构用于夹取吸板吸盘机构上的电路板进行拉伸；电路板插框机构用于抓取拉伸好后的电路板，并将拉伸好的电路板并排插装在框夹内；框夹传送机构用于将插满电路板的框夹传送至放框夹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112407944 B
(45)授权公告日 2022.05.03
(21)申请号 202011382905.1 审查员 张吉昌
(22)申请日 2020.11.30
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