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描述了用于确定车辆的重量分布的技术。一种执行自主驾驶操作的方法,包括:从两组传感器接收两组值,其中第一组传感器测量施加在车辆的轮轴上的重量或压力,第二组传感器测量车辆的轮胎中的压力。所述方法执行错误检测和移除操作,以从两组值中移除或滤除任何错误值,以获得两组过滤值。所述方法基于第一组过滤值或第二组过滤值,确定描述施加在轮轴上的重量或压力的一个或多个值,以获得车辆的重量分布。基于所获得的车辆的重量分布,所述方法可以确定车辆的驾驶操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112389449 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202010815289.8
(22)申请日 2020.08.13
(30)优先权数据
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