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在各个实施例中,提供了方法、系统和车辆,该方法、系统和车辆包括:经由一个或多个传感器获得包括车辆附近的一个或多个检测到的对象的一个或多个图像的有关的传感器数据;经由车辆的感知系统的神经网络模型处理一个或多个图像,生成用于一个或多个图像的感知结果;针对神经网络模型,使用针对多个潜在错误中的每个的各自不同的技术,基于感知结果,经由处理器来分析感知系统中的多个潜在错误;基于所述分析,经由所述处理器确定所述多个潜在错误中的错误;基于该错误,经由由处理器提供的指令,对车辆采取车辆控制动作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112389454 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202010816545.5
(22)申请日 2020.08.14
(30)优先权数据
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