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2023-05-29 发布于四川
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本发明涉及用于检查环境传感器的校准的方法和装置，具体而言涉及一种用于检查N个环境传感器(3‑x)的校准的方法，其中N个环境传感器(3‑x)探测环境且分别提供传感器数据(4‑x)，其中从探测的传感器数据(3‑x)形成N个子融合(10‑x)，其中所述N个子融合(10‑x)中的每个分别可使在融合的情形中N个环境传感器(3‑x)中的突出的环境传感器的传感器数据(4‑x)不被考虑，其中所述N个子融合(10‑x)的融合结果(6‑x)彼此比较，其中N个环境传感器(3‑x)的错误校准基于比较结果来确定，且其中提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112389456 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202010817301.9 (22)申请日 2020.08.14 (30)优先权数据 102019212

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