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描述了在道路的配备有智能交通工具公路系统的部分上行进的类似定位的交通工具之间用于感知共享的方法，并且所述方法包括在与被设置成监测道路的路边单元通信的多接入边缘计算集群中执行应用层例程。应用层例程包括：从类似定位的交通工具中的每个收集与多个对象相关联的实时数据；基于实时数据而预测多个对象中的每个的运动；使多个对象中的每个的运动进行对象‑匹配；以及基于多个对象中的每个的运动的对象‑匹配而执行多个对象的融合。基于多个对象的融合而识别在道路上行进的类似定位的交通工具的位置。将位置通信到类似定位的交通工具
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112396828 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202010818617.X (51)Int.Cl .
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