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本发明公开了一种连杆式顶升机构,其包括座体、升降座、顶升组件及驱动机构;顶升组件包括至少三组顶升杆组;每组顶升杆组均包括第一连杆与第二连杆,两者分别铰接在座体以及升降座上,且两者之间铰接连接;每组顶升杆组均具备基准轴,且其包含的三组铰接关系的三个转轴均平行于基准轴;至少两组顶升杆组的基准轴不相互平行;驱动机构与顶升组件驱动连接。本发明的连杆式顶升机构及仓储机器人,通过设置至少三组顶升杆组,并使至少两组顶升杆组的基准轴不相互平行,基准轴不相互平行的几组顶升杆组可防止升降座倾斜,以保证各顶升杆组同步
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112390193 B
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202110078621.1 B66F 9/065 (2006.01)
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