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本发明提供一种双导向杆上料机械手，其特征在于：包括手臂升降回转装置、双导向杆手臂，以及设置于双导向杆手臂前端的机械抓手。本发明机械手的机身设计成机座式，这样机械手可以是独立的，自成系统的完整装置，便于随意安放和搬动，也可具有行走机构。臂部配置于机座立柱中间，多见于回转型机械手；臂部可沿机座立柱作升降运动，获得较大的升降行程。升降过程由电动机带动螺柱旋转；由螺柱配合导致了手臂的上下运动；手臂的回转由电动机带动减速器轴上的齿轮旋转带动了机身的旋转，从而达到了自由度的要求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112407918 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011265441.6
(22)申请日 2020.11.13
(71)申请人 含山县承力铸造厂
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