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本公开的航天器绳轮机构反驱制动控制方法,通过预先设定电机运行速度的最大值和最小值;实时检测电机反驱运行速度,根据所述电机反驱运行速度与所述电机运行速度的最大值和最小值的关系,FPGA模块循环输出不同状态的PWM信号到所述驱动模块,以控制电机反驱运行速度在所述电机运行速度的最大值和最小值之间。能够减小反驱过程中电机运动速度,有效地减缓在紧急停机时反驱速度,缓慢释放钢丝绳中的弹性势能,避免对控制电路、传动系统(传动齿轮)等造成损伤。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112398416 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202011053279.1 H02P 21/00 (2016.01)
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