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本申请涉及自动驾驶路径点的处理方法、装置、设备或存储介质，通过对获取待处理的路径点序列采取删除偏移路径点、平滑、降采样处理和/或插值处理、二次平滑处理的操作之后，得到待校验的路径点序列；向路径跟随模块发送待校验的路径点序列，以使路径跟随模块基于待校验的路径点序列控制车辆行驶；基于待校验的路径点序列获取对应的实际行驶路径；实际行驶路径包括多个实际转折路径点；确定待校验的路径点序列与多个实际转折路径点的相似程度值，并向路径跟随模块发送相似程度值，以使路径跟随模块根据相似程度值调整行车参数。如此，可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112415999 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202011185700.4 (51)Int.Cl .
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