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本发明专利公开了一种结构稳定易调节的工业机器人，包括基座、一级控制轴、旋转盘、连接转动轴和调节轴，所述基座的下端安置有吸盘，所述连接轴与连接主轴之间通过一级控制轴进行连接，所述一级控制轴的右端安置有连接端，所述连接主轴的上端通过二级控制轴与连接轴相连接，所述旋转盘的右端与电机相连接，所述连接转动轴的前端安置有连接机械手，且连接机械手的内部镶嵌有调节轴，所述调节轴的前端安置有机械手。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112405607 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011245070.5
(22)申请日 2020.11.09
(71)申请人 湖南超宇科技有限公司
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