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2023-05-29 发布于四川
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一种机械臂旋转运动的全液压驱动系统.pdf

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本发明公开了一种机械臂旋转运动的全液压驱动系统，系统主要由液压驱动模块和电气控制模块组成；电气控制模块包含第一A/D模块、第一D/A模块、第一信号调理模块、工控机、显示器、第二A/D模块、第二D/A模块、第二信号调理模块、PLC控制器；液压驱动模块由泵站、平摆马达模块、滚摆马达模块、举升马达模块、第一回转马达模块、第二回转马达模块组成。本发明采用多液压马达组成机械臂旋转驱动全液压，响应更快，可靠性更高，功重比大；采用的智能抗扰控制方法能够对机械臂进行实时调试与控制，匹配作业需求。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112388611 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202011105181.6 B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 2020.10.

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