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本发明提出一种超声波图像和CT/MRI图像的多模态配准融合方法，包括将磁场发射器置于手术台靠近患处的位置，并将其与计算机连接；将超声成像仪和计算机相连接；将黑色磁片固定在超声波探头上，通过对超声波探头的标定来确定电磁导航系统下黑色磁片和超声波探头的位置关系，从而在电磁导航系统下，实时的对超声波图像进行捕获和定位；将病人术前CT/MRI图像数据导入计算机，通过三维重建出三维模型；利用标定完毕的超声波探头扫描病人身体患处，在扫描的超声波图像上寻找特征点，在CT/MRI图像上选择相对应的特征点进行配准
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112381750 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011473513.6
(22)申请日 2020.12.15
(71)申请人 山东威高医疗科技有限公司
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