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本发明实施例公开了一种目标管理方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前检测周期中的第一图像采集信息和第一雷达采集信息；根据第一图像采集信息和第一雷达采集信息确定当前采集目标集中各采集目标的当前分值；根据各采集目标的当前分值确定各采集目标的管理状态。本发明实施例的技术方案，将采集目标的存在状态进行了量化处理，通过确定出的分值进一步确定采集目标的管理状态，解决了仅通过检测次数对检测到的目标进行输出或消亡管理时目标输出或消除不及时的问题，进而提升了根据输出的采集目标确定的前方车辆分布情况的准确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112419717 B
(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 202011268359.9 G08G 1/0967 (2006.01)
(22)申请日
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