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一种用于操作运输机器人的方法包括接收表示一组物体的图像数据。基于接收到的图像数据识别所述组中的一个或多个目标物体。基于所识别的一个或多个目标物体来选择可寻址真空区域。命令所述运输机器人使选定的可寻址真空区域保持和运输所识别的一个或多个目标物体。所述运输机器人包括具有可寻址真空区域的阵列的多夹持器组件，每个可寻址真空区域被配置为独立地提供真空。视觉传感器装置可以捕获所述图像数据，所述图像数据表示与所述多夹持器组件相邻或由所述多夹持器组件保持的所述目标物体。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112405570 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202010727610.7
(22)申请日 2020.07.24
(30)优先权数据
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