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本发明涉及工业机器人技术领域,具体涉及一种远程Delta机器人分拣监控系统,它包括应用层、传输层、感知层,应用层包括远程监控平台、云托管服务器,远程监控平台与云托管服务器连接,用层以远程监控平台为载体来设计监控界面和实现各类管理功能,同时基于云托管服务器与传输层进行数据交互;传输层包括工业网关、工业交换机,工业网关与云托管服务器连接,工业网关与工业交换机连接,传输层在感知层和应用层之间起信息传递枢纽的作用,其主要任务是将感知层和应用层中的数据进行双向传输,并进行安全可靠的协议转换;感知层包括PA
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112388632 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011156245.5
(22)申请日 2020.10.26
(71)申请人 无锡
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