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本发明公开了一种缓冲式步进钕铁硼薄磁片送料机器人生产线，包括磁片缓冲送料装置、磨削装置、倒角装置及抛光装置；磁片缓冲送料装置包括底板、顶板、码料轨道、两个缓冲移料机构、摩擦送料机构、出料槽和移料驱动机构；码料轨道具有倾斜部和直线部；缓冲移料机构分布于直线部的两侧；缓冲移料机构包括两个偏心轴、横向连杆、纵向滑动支架、缓冲滑板及保护接触层；横向连杆活动套接在两个偏心轴上；纵向滑动支架弹性滑动连接在横向连杆上；缓冲滑板弹性滑动连接在纵向滑动支架上；摩擦送料机构包括第一支座、送料支架、送料电机、送料摩擦
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112405222 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011226702.3
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 米核（南京）电子科技有限公司
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