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本发明提供一种智能移动机器人的行走轴,包括:活动底板,呈水平板状结构,所述活动底板一端与与工装底座固定连接;行走底座,水平固定而设,所述活动底板滑动设置在所述行走底座上;所述工装底座上设有进油端口;驱动电机,设置于所述行走底座的侧壁上,所述驱动电机通过减速机与所述活动底板传动连接。采用特殊结构的皮带传动设计,提高行走运行速度,而且噪音明显降低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112388612 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 202011161823.4
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 维徕智能科技东台有限公司
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