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本发明属于隧道锚杆台车自动换钎杆技术领域，主要涉及一种隧道锚杆台车自动换钎杆装置。涉及的一种隧道锚杆台车自动换钎杆装置，隧道锚杆台车自动换钎杆装置包括推进梁托架、推进钻孔机构、钎杆仓、钎杆仓举升机构；所述推进梁托架安装在锚杆台车钻臂前端，主要用来安装所述推进钻孔机构和所述钎杆仓举升机构；所述推进钻孔机构安装在所述推进梁托架上，主要有推进、钻孔、卡钎功能，所述推进钻孔机构包括有凿岩机、推进油缸、中部托盘、抓钎机械手、前端顶盘、推进梁；本发明具有在钻深孔过程中自动加装钎杆和卸钎的功能，极大的提高了钻
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112392521 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202011318927.1 (74)专利代理机构 洛阳明律专利代理事务所
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