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处理器(11)基于装载于其他车辆中的传感器(220,260)的检测信息,通过通信装置(3)获取与包含其他车辆的行驶车道的周围的行驶环境有关的第1信息。处理器(11)将车道的识别信息与获取的第1信息相关联地累积在存储装置(20)中。处理器(11)参考被存储在存储装置(20)中的地图信息(21),获取与道路的车道有关的第2信息。处理器(11)计算与共同的车道有关的第1信息和第2信息的差分,基于差分将第1信息和第2信息合成,生成行驶环境信息(24)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112400095 A
(43)申请公布日 2021.02.23
(21)申请号 201880095343.7 (51)Int.Cl.
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