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本发明公开了一种基于强化学习的数字孪生智慧停车方法，为智慧城市信息物理融合物联网构建提供了一个智能、易用的系统模型。该智慧停车系统支持对实际场景下多车辆自动泊车过程进行实时控制，并能有效避免碰撞，降低人工停车时间成本，减少人为操作失误安全事故的发生。对于即将落地实施的智慧停车场项目都可以先采用数字孪生原型来进行可行性分析、算法测试、功能验证的任务；对于已经落地实现的智慧停车场项目，也可以使用数字孪生技术来实现数据的采集和报送，实现停车场数据的全周期管理，为后续数据资源的开发与利用提供帮助。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112419775 B
(45)授权公告日 2022.01.11
(21)申请号 202010804756.7 (56)对比文件
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