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本发明涉及一种蜗轮蜗杆与行星齿轮速度综合集成一体化结构，其特征在于，蜗杆(1)与蜗轮(13)之间构成传动副，蜗轮(13)右端面与内齿圈(14)左端面连接形成一体化结构(2)，行星架(6)通过行星架支撑左轴承(3)及行星架支撑右轴承(5)与一体化结构(2)连接；行星架支撑左轴承(3)与行星架支撑右轴承(5)之间通过轴承间垫圈(4)隔离；若干个销轴(10)穿入行星架(6)的销轴孔(15)中，若干个轴用弹性挡圈(11)安装于相应销轴(10)的挡圈卡槽(16)内，防止销轴(10)轴向脱落；若干个滚针轴承
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112413078 A
(43)申请公布日 2021.02.26
(21)申请号 202011250057.9
(22)申请日 2020.11.10
(71)申请人 中国
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